香港教育大學(xué)可追溯至1853年成立的圣保羅書院。
1881年由香港總督軒尼詩爵士成立香港首間官立師范學(xué)校。
隨著政府及社會大眾對師資教育的關(guān)注及需求不斷增加，羅富國師范學(xué)院（1939年）、葛量洪師范學(xué)院（1951年）、柏立基師范學(xué)院（1960年）、香港工商師范學(xué)院（1974年）和語文教育學(xué)院（1982年）等相繼成立，提供正規(guī)的師資教育。
1993年2月，成立以葉錫安太平紳士為主席的臨時校董會，負(fù)責(zé)籌辦成立教院的事宜。
1994年4月，《香港教育學(xué)院條例》通過，教院于四月二十五日正式成立。當(dāng)局依照教育統(tǒng)籌委員會第五號報告書的建議，將四所師訓(xùn)機構(gòu)和語文教育學(xué)院合并成為香港教育學(xué)院（教院），旨在提升師資教育和有關(guān)的專業(yè)培訓(xùn)課程。
1994至1997年，教院在位于香港島的總辦事處及七間校舍運作，主要提供教育文憑課程及在職教師培訓(xùn)課程。
1996年，教院獲納入大學(xué)教育資助委員會資助院校，并于翌年遷進位于大埔的校園。
1998年入讀首屆學(xué)士學(xué)位課程的學(xué)生于2002年畢業(yè)。
2004年，教院獲政府授予自我評審資格開辦教育課程。
2009年，香港教育學(xué)院在政府接納大學(xué)教育資助委員會檢討工作小組報告建議的獨立發(fā)展方案后，公布《策略發(fā)展計劃 跨越 2009-12：籌劃未來、騰飛新天》，穩(wěn)步邁向成為以教育為本、提供多元學(xué)科兼具研究實力的教育大學(xué)。繼而于2010/11學(xué)年開辦語文研究文學(xué)學(xué)士和全球及環(huán)境研究社會科學(xué)學(xué)士課程，并于2011/2012學(xué)年開辦創(chuàng)意藝術(shù)及文化的文學(xué)學(xué)士課程。
2014年，教院向教育局提交正名大學(xué)申請。
2015年，教資會向教育局提交檢討報告，建議授予教院大學(xué)之名。
2016年1月26日，香港特區(qū)政府公布，行政長官會同行政會議批準(zhǔn)向香港教育學(xué)院（教院）授予大學(xué)名銜。教院的中、英文名稱將分別改為“香港教育大學(xué)”和“The Education University of Hong Kong”。香港教育大學(xué)于2017年2月公布《策略發(fā)展計劃 2016-25》，在未來十年專注教育領(lǐng)域的研究、發(fā)展及創(chuàng)新，并進一步加強教大在亞太地區(qū)及以外的先導(dǎo)地位。
香港特區(qū)政府教育局局長吳克儉祝賀教院時表示，授予大學(xué)名銜，是對教院多年來的努力和貢獻予以肯定，并將增強公眾對該校及其畢業(yè)生的信心。除了授予大學(xué)名銜，行政長官會同行政會議亦決定就教院現(xiàn)已取得學(xué)科范圍評審資格的三個學(xué)科范圍向該校授予自行評審資格，該三個學(xué)科范圍分別為中文研究、英文研究和環(huán)境研究。
隨著《2016年香港教育學(xué)院（修訂）條例》于2016年5月27日刊憲，教院已正名為“香港教育大學(xué)”。
